Antonio Tonelli è nato a Milano il 27 aprile 1934. Si forma nell’ambiente milanese ed inizia ad esporre in mostre collettive nel 1963 al Premio G. Mori di Lecco. Allestisce la sua prima personale a Milano nel 1971 presso la Galleria Pater presentato da Gino Traversi e nel ’72 viene introdotto da Mario De Micheli alla Galleria Ciovasso di Milano: ne segue una nutrita produzione pittorica che la Galleria stessa ha finora esposto in dodici mostre personali. Dal 1973 sviluppa un’indagine figurativa imperniata sulla conoscenza approfondita dell’urbanesimo contemporaneo, espressa in chiave realistico-oggettiva e suddivisa in cicli tematici; fra i più recenti Racconto urbano, 1975-81 presentato da Mario De Micheli; Orti di periferia, 1982-85 presentato da Giorgio Seveso; Nature morte nella metropoli, 1985-99 presentato da Rossana Bossaglia; I nostri giorni difficili, 1986-97 presentato da Mario De Micheli; I simboli di Van Gogh, 1996-06 presentato da Rossana Bossaglia; I cieli di Antonio, 2005-10 presentato da Renato Valerio.
Allestisce numerose personali in gallerie private e spazi pubblici di varie città e partecipa, su invito, a importanti Rassegne d’Arte. Sue opere figurano in varie collezioni private, pubbliche e musei.
Vive e lavora prevalentemente a Milano.